Inteligentne planowanie trasy

Mi Robot Vacuum Cleaner to wysoce inteligentne domowe urządzenie czyszczące z 12 różnymi czujnikami. Trzy procesory śledzą jego ruch w czasie rzeczywistym i obliczają dane za pomocą algorytmu symulacji i lokalizacji (SLAM) w celu wyznaczenia układu mieszkania i określenia najlepszej trasy sprzątania.

Czujnik LDS

Wysokowydajne laserowe skanowanie pomieszczenia

LDS pozwala robotowi skanować jego otoczenie w 360°, 1800 razy na sekundę, z algorytmem równoczesnej lokalizacji i mapowania, aby zbadać wnętrze domu, a następnie zaplanować trasy w czasie rzeczywistym, czyszczenie krawędzi, a następnie czyszczenie w kształcie litery Z, w zależności od otoczenia.

* Dane czujnika laserowego pochodzą ze Stone Science and Technology Laboratory.

3 niezależne procesory

Aby zapewnić większą stabilność lokalizacji, w urządzeniu znajdują się trzy dedykowane procesory, które umożliwiają obserwowanie trasy w czasie rzeczywistym, obliczają lokalizację i określają najlepsze trasy czyszczenia.

System wysokiej czułości i precyzji

The Mi Robot Vacuum Cleaner wykorzystuje 12 różnych czujników - w tym ultradźwiękowy czujnik radarowy, czujnik klifowy, żyroskop i przyspieszeniomierz - do mapowania wnętrza domu.

Najlepszy w branży algorytm SLAM

Algorytm SLAM, znany również jako Symultaniczna Lokalizacja i Mapowanie, ma być stosowany w amerykańskich samochodach NASA, samochodach bez kierowcy i innych zaawansowanych technologicznie projektach - to dane oparte na dokładnych informacjach o odległości i kierunku żyroskopu oraz dane akcelerometru - za pomocą tego algorytmu można zbudować mapę pokoju w czasie rzeczywistym.

Skuteczne czyszczenie

Robot zaplanuje ścieżkę sprzątania i wyczyści obszar na podstawie mapy narysowanej algorytmem SLAM. Wykorzystując czujniki, aby zapewnić skuteczność czyszczenia, odkurzacz rozpocznie czyszczenie za pomocą odpowiedniego trybu. Kierując się dobrze zaplanowaną trasą, może on automatycznie i dokładnie objechać przeszkodę i skutecznie osiągnąć cel.